Mimořádná přesnost dráhy robotu díky druhému enkodéru

Share on email
E-mail
Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
POZOR, zobrazili jste si článek z archivu našeho původního webu. Tento článek může obsahovat zastaralé informace a technické vady (chybějící obrázky, nesprávné formátování textu atd.).

Pro aplikace, které vyžadují nejvyšší přesnost, společnost KUKA vyvinula robot KR300 R2500 ultra SE. Tento robot má přesnost trajektorie do 0,3 milimetrů, což je dosaženo prostřednictvím přidaného druhého enkodéru s čidly polohy na vnější straně prvních tří os robotu.

Při řezání a opracování obrobků v průmyslové výrobě je často nutná maximální přesnost – například v automobilovém průmyslu, při frézování otvorů pro snímač airbagu v plastovém nárazníku automobilu, vyrobeného vstřikováním. Pro podobné aplikace nabízí společnost KUKA extrémně přesný robot KR 300 R2500 ultra SE. Tento nový model osvědčené řady KUKA KR Quantec dosahuje výjimečnou přesnost pomocí dodatečného systému snímání polohy a to pomocí přidaného druhého enkodéru.

Robot KUKA KR300 R2500 ultra SE. Foto: archiv společnosti KUKA Roboter CEE
Robot KUKA KR300 R2500 ultra SE. Foto: archiv společnosti KUKA Roboter CEE

Tento měřicí systém je schopen kompenzovat i minimální nepřesnosti trajektorie robotu, které vyplývají z určitých vůlí v ose převodovky. Tři magnetické bezkontaktní senzory namontované na vnější straně prvních tří os robotu průběžně sledují polohu os. Pokud zjistí i jen minimální odchylku polohy osy od polohy určené řídicí jednotkou robotu, tento druhý enkodér signalizuje chybu polohy přímo do řídicí jednotky pomocí protokolu EtherCAT. Regulační prvek pak spustí odpovídající korekci. Tímto způsobem je nepřesnost trajektorií robotu KR300 R2500 ultra SE snížena na méně než 0,3 mm, v porovnání s 0,7 mm u standardní verze.

Robot KUKA KR300 R2500 ultra SE. Foto: archiv společnosti KUKA Roboter CEE
Robot KUKA KR300 R2500 ultra SE. Foto: archiv společnosti KUKA Roboter CEE

KUKA Roboter – společnost se sídlem v Augsburgu – patří mezi přední světové dodavatele průmyslových robotů. Klíčové kompetence jsou ve vývoji, výrobě a prodeji průmyslových robotů, řídicích systémů a softwaru. Společnost má vedoucí postavení na trhu v Německu a Evropě, a číslo tři na světě. KUKA Roboter zaměstnává na 3640 lidí na celém světě. Společnost má 26 dceřinných závodů a je přítomna na hlavních trzích v Evropě, Severní a Jižní Americe a Asii.

Share on email
E-mail
Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn

Mohlo by vás zajímat...